El jiu jitsu o jujutsu, fue originado en Japón por los Samurai, que consistía en combate sin armas cuerpo a cuerpo. La primera referencia que se tiene del jiu jitsu es durante el periodo Muromachi de 1333 a 1573 y se conocía como Nihon Koryu jujutsu o “jujutsu japonés de viejo estilo” . De acuerdo a records históricos estos sistemas de combate estaban hechos para el campo de batalla por lo que se era común el entrenamiento con armas, aún así el combate sin armas se desarrolló como complemento y método efectivo de defensa en situaciones donde un soldado estuviera con armadura ligera y desarmado, contra un oponente con armadura pesada o con armas.

Los métodos de combate sin armas incluían el golpeo, pateo, proyecciones, candados en articulaciones, lances, estrangulaciones y torceduras a partes del cuerpo. En la parte defensiva incluían bloqueos, fintas, evasiones, y escapes para agarres. También se incluían armas ligeras como el “tanto” o daga pequeña, “ryofundo kusari” (cadena con contrapesos), “kabuto wari” (rompedor de cascos) y “kakushi Auki” (armas escondidas o que pasaban desapercibidas).

Con el paso del tiempo el jujutsu evolucionó a ser un sistema contra personas sin armadura o sin armas, que es más parecido al jiu jitsu actual. Este tipo de jujutsu se llamó Edo jujutsu, ya que se fundó durante el periodo Edo (de 1603 a 1868) – época en la que dominó el gobierno del shogunato Tokugawa – así como la época en la que Miyamoto Musashi vivió ( 1584 - 1645).

El Edo jujutsu evolucionó e incorporó una golpeo a puntos vitales o “atemi waza” , ya que estaba mas pensado contra oponentes sin armadura, que hubieran sido inútiles en épocas anteriores contra oponentes con armadura, así como también se incluyeron técnicas con “tanto” o dagas y “tessen” o abanicos (con hojas de hierro). Otras armas usadas también fueron la cuerda conocida como la técnica “hojo waza” que tenía técnicas de estrangulamiento con cuerda.

Con el paso del tiempo, los cuerpos policiacos de Japón adoptaron el jujutsu como su método de entrenamiento y preparación, que se convirtió en Gendai jujutsu o jujutsu moderno. Este a su vez evolucionó a una forma más policial (incorporando técnicas de esposamiento, por ejemplo) cambiando su nombre a Keisatsujujutsu o arte policiaco y Taiho jujutsu (arte del arresto) utilizados por el cuerpo de policía de Tokio.

Con la globalización de las artes marciales, el jujutsu no se quedó atrás, y se desarrolló el Goshin jujutsu, que vendría siendo jujutsu con influencia de otras artes marciales. Por ejemplo en Jujutsu brasileño, enfatizando en técnicas de agarres y candados, con influencias de otras artes marciales, sería un ejemplo de Goshin jujutsu.

Actualmente además de ser un arte marcial que ha sido adoptado por cuerpos militares y de seguridad en muchos lugares del mundo, la práctica de éste se ha adaptado a competencias deportivas que se han hecho muy populares en los últimos años.

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